一、通用型旋转补偿器：通用旋转补偿器结构简单、价格低，因而凡是在管线上可能的地方应优先予以考虑。
二、小拉杆轴横向型旋转补偿器：类补偿器由两段波纹管、中间接管及带有限位螺母的小拉杆等零件组成，它在吸收横向位移的同时，还吸收轴向位移。小拉杆不能承受内压推力。
三、大拉杆横向型旋转补偿器：该类补偿器由两段波纹管、中间接管及大拉杆等零件组成，它能吸收管系任意平面内横向位移。位移时大拉杆上的球面螺母绕球面垫圈转动，同时大拉杆还具有承受内压推力的能力。
四、复式拉杆轴向型旋转补偿器:复式拉杆轴向型补偿器由两段波纹管、短中间接管及长拉杆等零件构成。它只吸收轴向位移量。它的长拉杆不是承力构件。