注填式套筒补偿器是热流体管道的补偿装置，主要用于直线管道的辅设，由套筒、外壳、止回注料组合、尾套、填料腔、导向轴承等组成。还适用于热水、蒸气、油脂类介质，通过滑动套筒对外套筒的滑移运动，达到热膨胀的补偿。
1、套筒（芯管）：补偿器中可伸缩运动的内管。
2、外壳：补偿器中容纳芯管伸缩运动的部件。
3、密封函：外壳与芯管间填充密封填料的空间。
4、填料压盖：当补偿器采用成型填料圈密封时，用以压紧填料的部件。
5、单向补偿器：具有一个芯管的补偿器。
6、双向补偿器：由两个相对安装的芯管构成的补偿器。